S Tečajem CPP lahko pričnete, ko dopolnite 16 let. Po zaključku tečaja se na Upravni enoti prijavite na teoretični izpit CPP (republiške teste). Po uspešnem teoretičnem izpitu v šoli vožnje opravite vsaj 20 urni program vožnje, nato pa nadaljujete z vožnjo z izbranim spremljevalcem. S spremljevalcem lahko vozite največ dve leti po vpisu spremljevalca v Evidenčni karton vožnje, ki ga opravite na Upravni enoti.

Spremljevalec je lahko eden od staršev, posvojiteljev, skrbnikov ali rejnikov mladoletnega voznika, ki je star najmanj 27 let, ima najmanj 5 let veljavno vozniško dovoljenje B kategorije in v kazenski evidenci nima več kot5 kazenskih točk. S pisnim soglasjem staršev, posvojiteljev ali rejnikov je lahko spremljevalec mladoletne osebe tudi druga oseba, ki izpolnjuje ostale zgoraj navedene pogoje.

Vozilo, ki ga vozivoznik s spremljevalcem, mora biti označeno s predpisano “L” tablico zelene barve, ki mora biti nameščena na levi polovici zadnje strani vozila.